FLYWING H1Pro Autopilot System

Flywing H1 Pro – la dernière génération de systèmes de pilotage automatique pour hélicoptères radiocommandés.

Le H1 PRO, deuxième génération du système de contrôle de vol Flywing série H, se distingue par son excellent rapport qualité-prix. Car en effet, il intègre une unité de mesure inertielle (IMU) suspendue et indépendante, et permet l'ajout externe d'un second module GNSS. Grâce à une nouvelle génération d'algorithmes de contrôle et de traitement IMU, il offre une stabilité accrue ainsi qu'une compatibilité élargie à de très nombreux systèmes de réception, comme vous allez le constater ultérieurement.
Le système de contrôle H1 PRO se compose d'un contrôleur principal (intégrant une IMU suspendue, un baromètre et un compas), avec module GNSS série, et d'un module GNSS-compas fonctionnant via le protocole CAN (Ce dernier est doté d'un indicateur LED haute luminosité).

Le contrôleur principal constitue le cœur du système de vol; il intègre l'IMU, le capteur de pression barométrique, le GNSS et le compas. Il permet un contrôle précis de l'altitude ainsi qu'un positionnement de haute précision. Il prend en charge diverses configurations d'hélicoptères (H3, HR3), tandis que le module GNSS est compatible avec les systèmes Beidou, GPS, GLONASS et GALILEO. Le logiciel de configuration H1 PRO permet de régler les paramètres du contrôleur principal, incluant l'installation, l'ajustement et l'étalonnage des capteurs.

H1 Pro : une multitude de modes d'assistance au pilotage:

- Mode de positionnement GPS: L'hélicoptère utilise les signaux GNSS pour se positionner, ce qui permet un maintien de position automatique à n'importe quelle altitude de vol, ainsi qu'un retour automatique au point de décollage.

- Mode altitude: Ce mode n'utilise pas le GNSS pour le positionnement 2D, il assure uniquement la stabilisation de l'altitude. Mais si un signal satellite GNSS satisfaisant a été enregistré avant le décollage, la fonction de retour à la base reste disponible.

- Mode ACRO: le mode ACRO (acrobatique) fonctionne de manière similaire aux gyroscopes traditionnels, en ce sens qu'il ne propose ni maintien d'altitude ni stabilisation automatique. Le stick de la radiocommande contrôle la vitesse de variation de l'angle de l'hélicoptère: plus le stick est poussé, plus la rotation autour de l'axe considéré est rapide. Si vous relâchez le manche, l'hélicoptère ne revient pas automatiquement à une position horizontale. Le tangage est contrôlé directement par le manche de la radiocommande. Ce mode est réservé aux pilotes expérimentés.

H1 Pro: des options de protection en vol:

- Retour en un clic: le processus par lequel l'hélicoptère revient automatiquement au dernier point de retour enregistré est appelé «vol de retour». À chaque déverrouillage de l'hélicoptère, le système de contrôle de vol met à jour ce point de retour. Actionnez l'interrupteur (CH8 par exemple) pour déclencher le vol de retour. Cette fonction ne peut fonctionner correctement que si le signal GNSS est de bonne qualité.

- Retour en cas de perte de contrôle: si le signal GPS est de bonne qualité, que le compas fonctionne normalement et que le point de retour a été correctement enregistré, le système de contrôle de vol fera revenir l'hélicoptère au dernier point de retour enregistré en cas de coupure de réception du signal radio pendant plus de 3 secondes. Si le signal radio est rétabli pendant le vol de retour, le processus se poursuit. Toutefois, l'utilisateur peut annuler la fonction retour en basculant l'interrupteur de la radiocommande sur la position «retour», puis en désactivant la fonction.

- Retour en cas de batterie faible: lorsque la tension de la batterie reste inférieure à une valeur prédéfinie pendant plus de 10 secondes (et sous réserve d'un signal GPS de bonne qualité, d'un fonctionnement normal du compas et d'un point de retour correctement enregistré) le système de contrôle fera revenir l'hélicoptère au dernier point de retour enregistré. L'utilisateur peut annuler ce vol de retour en basculant l'interrupteur de la radiocommande sur la position «retour» puis en désactivant la fonction. Texte www.helistore.fr. Si la batterie est totalement déchargée pendant le vol de retour, un risque de crash existe. Vous devrez donc veiller à définir une tension de déclenchement du retour adaptée à votre plan de vol, à la distance à parcourir et à l'altitude, afin d'éviter tout danger inutile lié à une tension de batterie insuffisante.

- Virage coordonné: volez automatiquement avec "la bille au milieu" ! Dans ce mode, le H1 Pro gère automatiquement la coordination entre l'axe et roulis et l'axe de lacet.

- Décollage/atterrissage en douceur: cette fonction permet au système H1 Pro de gérer entièrement la vitesse verticale lors du décollage et de l'atterrissage. Ainsi lorsque l'altitude atteint 1 mètre, le pilote reprend le contrôle aux commandes de l'émetteur. Cela permet de résoudre le problème d'un décollage trop brusque. Durant le décollage, seul le levier des gaz est affecté ; les commandes associées aux autres manches restent inchangées.

Caractéristiques:

1. Le contrôleur principal dispose d'une interface bus CAN intégrée fonctionnant de manière indépendante, ainsi que d'un port série dédié au GNSS (en secours). Le port CAN est utilisé pour connecter le module GNSS-compas.
2. L'IMU et le baromètre intégrés mesurent l'attitude de vol et l'altitude ; combinés aux données GNSS, ils assurent le positionnement horizontal de l'hélicoptère, permettant ainsi un contrôle efficace du vol.
3. Le port RCIN est compatible avec divers types de récepteurs (S-BUS, PPM, i-BUS, WBUS, SUMD) et prend en charge les protocoles DSM2/DSMX via un adaptateur externe. Le port ELRS est dédié aux récepteurs ELRS.
4. Le contrôleur de vol H1 PRO permet l'utilisation d'un BEC externe (6V-13V) ou d'une batterie lithium 2S (connectée sur un port libre du récepteur) pour alimenter l'ensemble du système (y compris les servos), notamment lorsque le variateur (ESC) ne dispose pas de fonction BEC intégrée. Notez que, lors des phases de réglage, la connexion USB ne permet pas d'alimenter le récepteur, les servos ou le module GNSS. Veuillez connecter l'appareil à une source d'alimentation pour configurer le récepteur et le module GNSS-Compass.
5. Les ports LEFT/RIGHT/BACK sont reliés aux servos du plateau cyclique de l'hélicoptère ; le port « Tail » (anticouple) est relié à l'actionneur d'anticouple (compatible avec les servos 1520 µs / 760 µs ou les contrôleurs brushless PWM) ; le port ESC est relié au contrôleur (ESC) brushless principal (PWM) ; le port AUX n'est actuellement pas fonctionnel.

Spécifications:

- Type d'hélicoptère : Plateau cyclique HR3/H3 (sans barre de Bell)
- Tension d'entrée : Batterie lithium-polymère (LiPo) 3S, 4S, 6S ou 12S
- Type de récepteur : S-BUS / PPM / i-BUS / WBUS / SUMD / ELRS. Pour DSM2/DSMX, un adaptateur est nécessaire.
- Systèmes compatibles : Windows 10, Windows 11 (64 bits)
- Consommation nominale : 2 W
- Plage de tension : 6 V – 13 V (alimentation via le BEC du contrôleur/ESC)
- Température ambiante : -10 °C à 55 °C
- Dimensions : Unité de contrôle principale (FCU) : 48 mm × 31 mm × 18,5 mm / GPS (CAN) : 47 mm × 30 mm × 14 mm / GPS (UART) : 37 mm × 30 mm × 13,5 mm
- Poids : Unité de contrôle principale (FCU) : 34 g / GPS (CAN) : 33 g / GPS (UART) : 21,5 g
- Angle de vol maximal : Mode « Soft » : 25° / Standard : 35° / Sport : 40°
- Précision en vol stationnaire (mode GPS) : Verticale : ± 0,5 m / Horizontale : ± 1,5 m